ارتباط بین اکچویتورها و سیستم کنترل زیمنس

ارتباط بین اکچویتورها و سیستم کنترل زیمنس

 

Communication Between Actuators & SIEMENS PLC Control System

 

 

 

 

روش های پیشنهادی :

 

1- با استفاده از شبکه پروفیباس

 

2- با استفاده از شبکه مدباس

 

3- با استفاده از Master Station

 

 

---

 

 

1- روش اول با استفاده از شبکه پروفی باس :

 

 

 

 

 

خصوصیات استفاده از شبکه پروفی باس :

 

1- بر روی هر رک، تعداد 5  عدد YLINK می توان قرار داد.

 

2- بر روی هر YLINK می توان تعداد 32 عدد node بدون Repeater و 64  عدد با Repeater قرار داد.

 

 3- مجموع کل node هایی که می توان بر روی یک رک قرار داد 126 عدد می باشد.

 

4- تعداد بایتی که می توان از 126 عدد node دریافت کرد مجموعا 244 بایت ورودی و 244 بایت خروجی می باشد. لذا اگر تعداد بایت بیشتری مورد نیاز باشد می بایست از تعداد node ها کاست.

 

 5- جهت ایجاد Redundancy در سطح فیلد، نیاز است Actuator دارای دو خروجی Profibus-DP باشد.

 

 

---

 

روش اتصال شبکه PROFIBUS-DP

 

 

در رابطه با سیستم های سطح بالاتر (نسبت به دستگاه اتوماسیون) ، ماژول Y-Link ، DP Slave است و در مقایسه با سیستم های سطح پایین یک DP Master است. عکس زیر تحوه اتصال ماژول Y-Link به سیستم کنترل را نشان می دهد.

 

 

---

 

مشخصات تجهیزات و شبکه پروفی باس

 

 

---

 

 

2- روش دوم با استفاده از شبکه مدباس :

 

 

 

خصوصیات استفاده از شبکه مدباس :

 

1- بر روی هر شبکه مدباس می توان حداکثر 32 عدد  slave و تا 1200 متر بدون Repeater قرار داد.

 

2- سرعت شبکه مدباس حداقل 0.3 کیلوبیت بر ثانیه و حداکثر 115.2 کیلوبیت بر ثانیه است.

 

 3- حداکثر تعداد بایت های قابل ارتباط 4096 بایت می باشد.. لذا اگر تعداد بایت

 

4- در صورت داشتن تعداد slave  های بیشتر و یا بایت های مورد نیاز بیشتر از 4096 بایت می توان از چند کارت مدباس در سیستم کنترل استفاده نمود.

 

 5-هر چه تعداد slave ها در یک شبکه مدباس افزایش یابد سرعت آپدیت شدن دیتا کند تر می شود لذا ار این رو در سیستم های کنترل به ازای هر کارت مدباس معمولا 8 تا 12 slave در نظر گرفته می شود.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

---

 

2-روش سوم با استفاده از MASTER STATION :

 

 

 

 

خصوصیات روش استفاده از MASTER STATION:

 

1- امکان اجرای توپولوژی رینگ در سطح فیلد قابل انجام می باشد.

 

2- امکان Redundancy در سیگنال انتقالی به سیستم کنترل وجود خواهد داشت.

 

3- سیگنال انتقالی به سیستم کنترل از نوع Modbus-RTU می باشد.

 

4- قابلیت پردازش سیگنالهای Actuator ها وجود خواهد داشت.

 

5- بر روی هر رینگ امکان قراردادن 240 عدد node وجود دارد.

 

6- طول کابل می تواند تا 20km افزایش یابد.

 

7- در این روش یک پورت شبکه بر روی Actuator کافی می باشد ولی اگر بخواهیم به تعداد 240 عدد node و فاصله 20km برسیم هر یک از Actuator ها باید مدلی انتخاب شوند که سیگنال شبکه آنها تقویت شده باشند.

 

 

 

 

 

 

 

 

---

 

 

روشهای اتصال MASTER STATION به Host از طریق Ethernet

 

     

  آدرس های دو طرف master station  می توانند مشابه و یا متفاوت باشند. Host فقط با یکی از طرف های  master station در صورت داشتن ارتباط فیزیکی می تواند ارتباط برقرار کند.

 

---

---

  

      آدرس های دو طرف master station  یکی می باشند در صورتیکه طرف standby به صورت passive  تنظیم شده باشد. Host با هر دو طرف master station می تواند ارتباط برقرار کند.

 

---

---

 

     آدرس های دو طرف master station  یکی می باشند در صورتیکه طرف standby به صورت passive  تنظیم شده باشد و می توانند متفاوت باشند درصورتیکه طرف standby به صورت Active تنظیم شده باشد. Host با هر دو طرف master station می تواند ارتباط برقرار کند.

 

 

---

 

روشهای اتصال MASTER STATION به Host از طریق ارتباط سریال